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查询手机号姓名和身份证号码涉及到个人隐私，需要合法合规的途径。以下是一些可能的途径。
1、公检法机关查询：如果因为办案需要查询，需携带公安机关介绍信、工作证或办案协作函等文件到相应通讯营业厅进行查询。
2、律师凭律师事务所介绍信和律师执业资格证查询：部分地方律师可以凭律师事务所介绍信和律师执业资格证查询相关涉案信息，但仅限于查询涉案人员的手机号码及基本信息，无法获取其身份信息详细内容。
3、通过官方实名认证平台查询：部分省市在政务服务平台推出了实名认证查询功能，可以查询包括手机号码在内的相关信息，但仅限于本人查询自己的信息。
途径都需要严格遵守相关法律法规，确保个人隐私的安全，未经他人允许随意查询他人信息可能会侵犯隐私权，需要承担法律责任，建议遵守法律法规和社会道德规范，不要随意查询他人信息，如果您需要帮助或有疑虑，请咨询专业人士或相关机构。